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一、按半挂车车轴数分类

半挂车按车轴分类通常可以分为单轴、双轴、三轴和多轴四类 （如下图）。

单轴半挂车是最简单的半挂车，国标GB6420—86规定半挂车总质量13.3t以及13.3t以下都为单轴。其整备质量小、制造方便，并且轮胎磨耗和燃油消耗较少。随着所要求的半挂车装载质量的增加，为了不超过轴负荷和总载量的规定，主要途径是增加半挂车轴数。

二、按半挂车的结构特点分类

半挂车按结构特点分类可以分为变轴距半挂车、车轴可提升的半挂车、多牵引销半挂车以及活动牵引销半挂车等。

可变轴距半挂车可以是轮距相对半挂车车架移动的形式。我国的J10BZ、J15BZ和J140BZ转载质量分别为7t、8t和10t，纵梁可伸缩，货箱长度在7 ～ 11m内变化。

车轴可提升半挂车，在提起轮轴后改变了附着条件，减少行驶阻力和轮胎磨耗，但结构复杂，其执行装置为气动或液压元件。

多牵引销半挂车，一般有双牵引销和三牵引销式。

三、按形式和用途分类

半挂汽车列车的使用范围和广，按形式和用途分类实际上包含了所类别的专用汽车，在基本型即普通栏板式半挂车和低平台半挂车的基础上，可按GB6420—86分类如下：

平板半挂车、低平板半挂车、凹式平板半挂车、箱式半挂车、自卸半挂车、集装箱专用半挂车、集装箱平板半挂车、集装箱栏板半挂车、液罐半挂车、粉状集装箱半挂车、牲畜家禽半挂车、预制件半挂车、长货半挂车、冷藏半挂车、横伸半挂车、纵伸半挂车和组合半挂车等。

四、按半挂车驱动方式分类

（1）自驱动半挂汽车列车，半挂车上装有发动机驱动，列车共装置两台发动机。南京电子工程研究所、南京汽车研究所和705厂曾分别联合批量研制过自驱动半挂汽车列车。

（2）自驱动半挂汽车列车通过性好，具有军事和野外作业的意义。由于减少了牵引车功率，因此使列车尺寸减小，提高了行驶稳定性、机动性和经济性。在半挂车上增加导向轮后还可以在摘挂后单独使用半挂车，但结构较复杂。

（3）其他驱动半挂汽车列车即通常的半挂汽车列车，半挂车本身不装置发动机及其传动装置。

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