国标GB3730.1—83对
半挂车的定义为:由半挂牵引车牵引并且挂车最大总质量的相当一部分由牵引车承受的挂车。由此可认为，用于承载货物的货箱及底架，前端籍牵引座支承于牵引车，后端通过悬挂、半挂轴和车轮支承于行驶路面，这种形式的挂车称为半挂车，它与牵引车组成半挂汽车列车。
半挂车通过牵引座对牵引车产生的作用，是行驶表面通过车轮作用于牵引车的四个外力之外的第五个外力，所以称为第五轮。根据定义，显然半挂汽车列车有牵引座，而全挂车没有牵引座，这是两者在结构上的主要区别。通常提到挂车一词，是全挂车和半挂车的统称。
半挂车运输的优势
一、半挂车运输比单车优越，因为在同等载质量的情况下，半挂车的运输生产率高，比4t和5t货车的运输生产率要高4~6倍，运输成本低85%~90%，单位运输工作量使用油耗L/（t·100km）的降低20%~30%；营运成本降低30%~50%；挂车制造简单、修理费用低，保养方便；货箱承载面高度可以做得很低，以利提高货物装卸的方便性和车辆行驶稳定性；易于完成不解体的整机、重型机械的运输以及特种运输和专业运输。
二、半挂汽车列车运输优于全挂汽车列车运输在于，经济性好；结构简单；工艺性强、外廓尺寸小、总长度短；机动性好。由于牵引车可制成短轴距，所以有可能减少最小转弯直径，易于实现倒车；停放场地和占地面积小；行驶性能较好、安全性较高以及保修费用较低。
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